? معرفی

بخش مهم از فرایندهاي صنعتی امروزي، کنترل خودکار می‌باشد. کنترل خودکار در پیشرفت علوم مهندسی نقش حیاتی داشته است. از آنجا که پیشرفت نظریه کنترل خودکار و کاربردهاي آن عامل دستیابی به کارایی بهینه سیستم‌های دینامیکی، افزایش بازده و تسهیل کارهاي دستی است، درك درست از مباحث کنترلی، آشنایی با روشهاي تحلیل سیستم‌های موجود و طراحی سیستم هاي جدید کنترلی بر مبناي خواسته هاي مطلوب، از مهمترین موضوعاتی است که مهندسین امروزي باید با آن آشنا باشند. در این درس رفتارهای سیستم تغيير ناپذير با زمان خطي (LTI) بررسی می‌شود.

⚙️ کاربردها

در زندگي روزمره، واژه كنترل بسيار بكار برده مي‌شود. اصطلاحاتي نظير كنترل رشد جمعيت، كنترل قيمت ها، كنترل ترافيك، كنترل رفتارها و برخوردهاي اجتماعي، كنترل اتومبيل، كنترل حرارت چراغ خوراك پزي، كنترل ورود و خروج افراد به محل كار و… در گفتگوهاي روزمره بسيار شنيده مي‌شوند. معمولاً كلمه كنترل وقتي بكار برده مي‌شود كه نوعي مهار كردن و تسلط بر يك پديده مورد نظر باشد.

علاقه انسان به تحت اختيار در آوردن و تسلط بر پديدهها باعث پيدايش شاخه جديدي از دانشها به نام علم كنترل گرديده است، علمي كه امروزه حوزه نفوذ خود را به شاخه‌هاي ديگر علوم از صنعت و تكنولوژي گرفته تا اقتصاد و سياست و علوم پزشكي … گسترش داده است.

? منابع درس

مهندسی کنترل مولف اوگاتا ترجمه دیانی

کنترل خطی خاکی صدیق

سیستم‌های کنترل پیشرفته مولف دورف ترجمه سپیدنام

کنترل مولف بنجامین‌کو ترجمه علی کافی

? جزوه‌ها

جلسه اول – مقدمه، انواع سیستم های کنترل، انواع سیستم ها،نمایش سیستم کنترل | دانلود

جلسه دوم – تبدیل لاپلاس و خواص آن، قضایای تبدیل لاپلاس،عکس تبدیل لاپلاس، تفکیک  (تجزیه)کسر به کسرهای جرئی | دانلود

جلسه سوم – حل معادلات دیفرانسیل با استفاده از تبدیل لاپلاس، تعاریف مهم (سیستم های خطی و غیرخطی، سیستم تغییرناپذیر با زمان، سیستم عِلّی، سیستم پایدار، تابع تبدیل، قطب، صفر، مرتبه، درجه، مفهوم قطب، مفهوم صفر، اصل برابری تعداد قطب‌ها و صفر، معادله مشخصه،تقسیم بندی سیستم از نظر درجه نسبی (اکیدا سره، سره، ناسره) | دانلود

جلسه چهارم – بررسی قطب های تابع تبدیل، ریشه های چند جمله ای، پاسخ سیستم(پاسخ همگن/ پاسخ خصوصی/ پاسخ کامل / پاسخ حالت گذرا / پاسخ ماندگار)، نمودار بلوکی، سیستم حلقه بسته و محاسبه تابع تبدیل آن از روی نمودار بلوکی، محاسبه تابع تبدیل | دانلود

جلسه پنجم – محاسبه تابع تبدیل، نمودار گذر سیگنال (SFG)، قاعده میسون | دانلود

جلسه ششم – تحليل سيستم های كنترل در حوزه زمان، سيگنال خطا، خطای ماندگار، مرتبه و نوع سیستم، بررسی پاسخ پله سيستم های مرتبه اول | دانلود

جلسه هفتم – بررسی سیستم های مرتبه دوم، سیستم های مرتبه بالاتر | دانلود

جلسه هشتم – بررسی پايداری سيستم هایی كنترل خطی، معيار پايداری راث، هرويتز | دانلود

جلسه نهم – بررسی پایداری به روش مکان ریشه ها | دانلود

جلسه دهم – بررسی پایداری به روش مکان ریشه ها، یادآوری توصیف برداری یک عدد مختلط، بررسی پایداری به روش دیاگرام نایکوئیست | دانلود

جلسه یازدهم – بررسی پایداری به روش دیاگرام نایکوئیست | دانلود

? حل تمرین‌ها

حل تمرین شماره یک

حل تمرین شماره دو

حل تمرین شماره سه

حل تمرین شماره چهار

? فایل‌های کمکی

استاد سیاهی

استاد طالبی